หากคุณเคยทำงานในคลังสินค้าหรือศูนย์กระจายสินค้า คุณคงเคยเจอรถนำทางอัตโนมัติ (AGV) มาก่อน AGV ได้เคลื่อนย้ายสิ่งต่าง ๆ มานานกว่าครึ่งศตวรรษ เป็นอุปกรณ์ติดตั้งที่คุ้นเคยในโรงงาน โกดัง และสิ่งอำนวยความสะดวกอื่นๆ ที่จำเป็นต้องเคลื่อนย้ายวัสดุซ้ำๆ แต่ในทุกวันนี้ องค์กรต่างพึ่งพาหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) เพื่อทำให้การดำเนินการตามจริงที่สำคัญ การส่งคืน การจัดการสินค้าคงคลัง การกำจัดการรีไซเคิล และการฆ่าเชื้อเวิร์กโฟลว์เป็นไปโดยอัตโนมัติ (กล่าวอีกนัยหนึ่ง AMR สามารถจัดการวัสดุและอื่น ๆ อีกมากมาย!)
แต่ AMR ต่างจาก AGV อย่างไร?
อะไรคือสิ่งพื้นฐานที่สุดที่ทำให้ AMR แตกต่างจาก AGV
- ความแตกต่างพื้นฐานอยู่ในชื่อ : ตัวหนึ่งเป็นพาหนะนำทาง ในขณะที่อีกคันทำงานอิสระ AGV จะเดินตามเส้นทางที่กำหนดภายในโรงงานของคุณ โดยปกติแล้วจะใช้สายไฟหรือเทปแม่เหล็กที่ฝังอยู่ในพื้นดิน AMR มีความสามารถในการวางแผนเส้นทางใหม่และสามารถนำทางแบบไดนามิกโดยใช้แผนที่อาคารสถานที่แบบดิจิทัลที่คุณสร้างขึ้นระหว่างการตั้งค่าเริ่มต้น
นอกเหนือจากความแตกต่างพื้นฐานนั้น สิ่งที่โดดเด่นที่สุดสำหรับฉันคือเทคโนโลยีการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่สร้างขึ้นใน AMR พวกเขาสามารถเห็นสิ่งกีดขวาง – ไม่ว่าจะอยู่กับที่หรือเคลื่อนไหว – และเคลื่อนที่ไปรอบๆ เพื่อทำภารกิจที่กำหนดไว้ให้เสร็จ ในทางกลับกัน AGV สามารถหลีกเลี่ยงการชนได้เท่านั้น AGV สัมผัสได้ถึงสิ่งกีดขวาง แต่พวกเขาก็แค่หยุดและรอจนกว่าสิ่งกีดขวางนั้นจะถูกกำจัดโดยใครบางคน
AMR เป็นหุ่นยนต์ที่ฉลาดมาก! พวกเขาหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้อย่างไร?
- AMR รู้จุดหมายปลายทาง ดังนั้นจึงสามารถเปลี่ยนเส้นทางเพื่อไปให้ถึงทุกที่ที่ควรจะไป ตัวอย่างเช่น ใน Google Maps คุณสามารถดูเส้นทางต่างๆ เพื่อไปยังจุดหมายปลายทางได้หลายเส้นทาง และคุณเลือกเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดสำหรับคุณ ไม่ว่าจะเป็นเพื่อหลีกเลี่ยงการจราจรติดขัดหรืออุบัติเหตุ ในทำนองเดียวกัน เมื่อ AMR ตรวจพบสิ่งกีดขวางในทางของมัน มันสามารถพลิกกลับและใช้เส้นทางอื่นได้หากไม่สามารถเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้อย่างปลอดภัย
ในความเป็นจริง AMR สามารถหลีกเลี่ยงวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ได้ เนื่องจากติดตั้งเซ็นเซอร์ กล้องความลึก 3 มิติ และเทคโนโลยี LiDAR เพื่อความปลอดภัยของผู้คนรอบข้าง เซ็นเซอร์เหล่านี้ทำงานร่วมกันเพื่ออำนวยความสะดวกในการมองเห็นและการระบุวัตถุทั้งแบบคงที่และแบบไดนามิกภายในขอบเขตการมองเห็นของหุ่นยนต์อย่างชาญฉลาด
ธุรกิจจำเป็นต้องทำการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างพื้นฐานจำนวนมากเพื่อปรับใช้ AMR ด้วยหรือไม่
AGV
- คุณต้องสร้างเส้นทางในโรงงานของคุณโดยใช้เทปหรือสายไฟหรือบีคอน และจะถูกจำกัดให้อยู่ในเส้นทางคงที่นี้เมื่อทำงานเสร็จ พวกเขาไม่สามารถออกนอกเส้นทางได้ไม่ว่าด้วยเหตุผลใดก็ตาม
AMR
- คุณไม่จำเป็นต้องทำการอัปเดตโครงสร้างพื้นฐานทางกายภาพเหล่านี้ เนื่องจากหุ่นยนต์รู้ว่ามันอยู่ที่ใดทางกายภาพผ่านกระบวนการที่เรียกว่าการโลคัลไลเซชัน AMR จะสแกนสภาพแวดล้อมขณะเคลื่อนที่และจับคู่การสแกนเหล่านี้กับแผนที่ที่จัดเก็บไว้ AMR สามารถใช้หลายเส้นทางเพื่อทำงานให้เสร็จสิ้น คุณเพียงแค่ต้องสร้างแผนที่ของสถานที่ของคุณบนซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ ภายในซอฟต์แวร์ คุณสามารถระบุเส้นทางการเดินทางของ AMR ที่ต้องการ โซนห้ามเข้า และแม้กระทั่งควบคุมการจำกัดความเร็วเมื่อ AMR เข้าสู่พื้นที่ที่กำหนด
ในแง่ของโครงสร้างพื้นฐานด้านไอที หากคุณใช้ AMR บนคลาวด์ พวกเขาสามารถทำงานกับเครือข่าย Wi-Fi ที่มีอยู่ของสถานที่ใดก็ได้ และเนื่องจากเวิร์กโฟลว์สร้างขึ้นจากซอฟต์แวร์โดยใช้คุณสมบัติการลากแล้วปล่อย ทุกคนสามารถทำงานกับ AMR เหล่านี้ได้แทบทุกคน คุณไม่จำเป็นต้องเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านไอทีหรือวิศวกรหุ่นยนต์เพื่อใช้หุ่นยนต์เหล่านี้ และเมื่อคุณทำแผนที่สถานที่ของคุณแล้ว ก็สามารถปรับขนาดได้ตามต้องการได้ง่ายๆ โดยการเพิ่มหุ่นยนต์เพื่อช่วยในเรื่องยอดแหลมตามฤดูกาล เป็นต้น
การทำงานกับ AMR ง่ายกว่า AGV ไหม
- การทำงานกับหุ่นยนต์เหล่านี้มีสองส่วน ส่วนหนึ่งคือการตั้งค่าเริ่มต้น และอีกส่วนคือการทำงานร่วมกัน ในการตั้งค่า AGV คุณต้องมีวิศวกรที่ผ่านการรับรองซึ่งรู้วิธีปรับให้เข้ากับโครงสร้างพื้นฐานของคุณอย่างเหมาะสม AGV ทำงานเหมือนกับรถไฟบนรางที่มีจุดแวะพักหลายจุด คุณจึงต้องการผู้เชี่ยวชาญในการกำหนดเส้นทางที่ถูกต้องและจุดแวะพักที่เหมาะสม หากคุณต้องการทำให้การปฏิบัติงานของคุณมีประสิทธิภาพ
การตั้งค่า AMR นั้นง่ายกว่ามาก: คุณเพียงแค่ต้องสร้างแผนที่ดิจิทัลในซอฟต์แวร์หุ่นยนต์โดยการสแกนสถานที่ของคุณด้วย AMR โดยทั่วไปจะไม่มีโครงสร้างพื้นฐานแบบตายตัวอื่น ๆ ให้ติดตั้ง คุณยังสามารถอัปเดตแผนที่นี้ได้ทุกเมื่อโดยการสแกนพื้นที่อีกครั้ง คุณยังสามารถตั้งโปรแกรมเงื่อนไขที่ซับซ้อนสำหรับ AMR ได้โดยใช้ซอฟต์แวร์เดียวกัน ตัวอย่างเช่น หาก AMR มีภารกิจในการหยิบรถเข็นและไม่พบสินค้าที่ปลายทาง คุณสามารถสร้างเงื่อนไขเช่น "ไปที่สถานีอื่นเพื่อรับวัสดุบรรจุภัณฑ์" สิ่งนี้ช่วยเพิ่มการใช้หุ่นยนต์ให้เกิดประโยชน์สูงสุด
มาถึงด้านการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์เหล่านี้ AGV มีไว้เพื่อขนถ่ายวัสดุในเส้นทางเดียว แค่นั้นแหละ. AMR ได้รับการออกแบบมาให้ทำงานร่วมกับผู้คนผ่านหน้าจอสัมผัสในตัวหรือเครื่องสแกนแบบใช้มือถือ อุปกรณ์สวมใส่ หรืออุปกรณ์อัจฉริยะอื่นๆ คุณสามารถใช้ AMR ได้หลายแอปพลิเคชัน ซึ่งทำให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้น AMR ยังสามารถสั่งพนักงานคลังสินค้าได้ว่าจะเลือกที่ใด เลือกอะไร และจัดวางสินค้าที่ใดด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์แบบโต้ตอบและไฟ LED แบบไดนามิก มีความเป็นไปได้มากสำหรับการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และ AMR
ในแง่ของความปลอดภัย AGV เปรียบเทียบกับ AMR อย่างไร
- หนึ่งในสิ่งที่ดีที่สุดเกี่ยวกับ AMR คือพวกมันได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อทำงานกับผู้คน ดังนั้นในทางหนึ่ง หุ่นยนต์จะถูก "ฝึกฝน" เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคเหมือนมนุษย์ ในกรณีของ AGV การฝึกอบรมพนักงานเพื่อหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ผ่านการรับรู้ทั่วไปและการสร้างขอบเขตการมองเห็นจะเป็นประโยชน์มากกว่า นั่นเป็นเหตุผลที่การฝึกฝนตามปกติในสิ่งอำนวยความสะดวกที่ใช้ AGV คือการฝึกอบรมผู้คนไม่ให้เดินข้ามเส้นทางของ AGV เช่นเดียวกับที่คุณบอกเด็ก ๆ ว่าอย่าข้ามรางรถไฟเว้นแต่จะปลอดภัย!
ดังที่คุณกล่าวไว้ AMRs นั้นฉลาดพอที่จะหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางทุกประเภท รวมถึงคน รถยก รถเข็น ชั้นวาง กล่อง และทุกอย่างที่มันสามารถพบเจอได้ ต้องขอบคุณวิธีที่ผู้ให้บริการ AMR ออกแบบความชาญฉลาดให้กับหุ่นยนต์เหล่านี้ ตัวอย่างเช่น AMR บนคลาวด์สามารถใช้ประโยชน์จากอัลกอริธึมการเรียนรู้ของเครื่องเพื่อระบุอุปกรณ์การจัดการวัสดุประเภทต่างๆ แล้วปรับเปลี่ยนพฤติกรรมการเคลื่อนไหวเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพความปลอดภัยอย่างมีประสิทธิภาพ
ในสภาพแวดล้อมที่เร่งรีบ รถยก คน และหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปในช่องทางเดินเดียวกันในเวลาเดียวกัน ด้วยความสามารถในการเรียนรู้ใหม่เหล่านี้ AMR สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัยรอบ ๆ รถยก รถลากด้วยมือ คน และแม่แรงพาเลท ซึ่งช่วยให้การดำเนินการเติมสินค้าหรือการกระจายสามารถเรียกใช้งานทั้งแบบอัตโนมัติและแบบแมนนวลภายในช่องทางเดียวกัน เช่น การเติมสินค้า การลดลง การหยิบใบสั่ง และการเบิกสินค้ากรณีและปัญหา
การปรับใช้ทำงานอย่างไรสำหรับ AMR กับ AGV เวลานำโดยทั่วไปคืออะไร?
- เนื่องจากซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ที่เป็นมิตรกับผู้ใช้และอินเทอร์เฟซที่เรียบง่ายที่ใช้ในการสร้างแผนที่อาคาร จึงเป็นไปได้ที่ AMR จะถูกปรับใช้ภายในสองสามวัน แม้จะมีระบบการจัดการคลังสินค้าที่ซับซ้อน (WMS) และระบบคลังสินค้าขององค์กร (WES) ก็ตาม AMR ก็สามารถกำหนดค่าและปรับใช้ได้ภายในไม่กี่สัปดาห์ ไม่ใช่เป็นเดือน ซึ่งถือเป็น "บรรทัดฐาน" มากกว่าสำหรับ AGV
ในการปรับใช้ AGV คุณต้องวางแผนสิ่งอำนวยความสะดวกและพื้นที่ของคุณ คุณต้องถามคำถามเช่น: "เราต้องการการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างพื้นฐานหรือไม่" และ “AGV เหล่านี้พอดีกับทางเดินของเราหรือไม่” นอกจากนี้ เมื่อคุณปรับใช้ AGV แล้ว การเปลี่ยนเส้นทางไม่ใช่เรื่องง่าย คุณต้องทำการวางแผนใหม่และฝังเทปแม่เหล็กบนเส้นทางใหม่ ดังนั้น AGV จึงใช้เวลาในการปรับใช้นานกว่ามากและไม่ยืดหยุ่นเท่าที่ควร
องค์กรควรคาดหวังให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่จำนวนมากสึกหรอหรือไม่?
- การบำรุงรักษาหุ่นยนต์เป็นประจำนั้นโดยทั่วไปมีน้อย เช่น การบำรุงรักษาล้อและแบตเตอรี่เมื่อจำเป็น อย่างไรก็ตาม หาก AGV ของคุณใช้เทปแม่เหล็กบางรูปแบบที่วางบนพื้นคอนกรีต คุณมักจะต้องใช้เวลาและความพยายามมากขึ้นในการบำรุงรักษา เทปเหล่านี้มีความเปราะบาง โดยมีคนดึงแม่แรงพาเลททับตลอดเวลาหรือรถยกที่ขับผ่าน ปริมาณการใช้ข้อมูลนี้อาจสร้างความเสียหายให้กับเทปได้ ดังนั้นคุณจึงต้องดูแลรักษาเทปเหล่านี้อย่างสม่ำเสมอ หากมีความเสียหายใดๆ AGV สามารถหยุดและไม่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพจนกว่าเทปจะได้รับการซ่อมแซม
เนื่องจากไม่จำเป็นต้องใช้เทปสำหรับ AMR ในการนำทาง จึงมีโอกาสน้อยที่การไหลของวัสดุจะหยุดชะงักซึ่งเกิดจากโครงสร้างพื้นฐานของคำแนะนำที่เสียหาย และไม่ต้องบำรุงรักษาน้อยลง
การลงทุนทั่วไปที่จำเป็นสำหรับ AGV กับ AMR คืออะไร และผลตอบแทนที่คาดว่าจะได้รับจากการลงทุนนั้นมีความแตกต่างกันหรือไม่?
- บางคนเชื่อว่าเนื่องจาก AMR ใช้กล้องขั้นสูง เลเซอร์เซนเซอร์ และฮาร์ดแวร์ พวกเขาจึงมีราคาแพงกว่า AGV โดยอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม AMR อาจเป็นการลงทุนเริ่มแรกที่มีขนาดเล็กกว่า AGV มาก หากคุณพิจารณารูปแบบการสมัครใช้งาน และนั่นจะช่วยลดต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ (TCO) อันที่จริง โมเดล Robots-as-a-Service (RaaS) กำลังกลายเป็นตัวเลือกยอดนิยมในหมู่ผู้ผลิต ศูนย์กระจายสินค้า และ 3PL ที่กำลังมองหาโมเดลต้นทุนที่คาดการณ์ได้ และความยืดหยุ่นในการปรับขนาดตามต้องการ ช่วยให้พวกเขาเปลี่ยนประเภทหุ่นยนต์ได้หากการดำเนินการและน้ำหนักบรรทุกเปลี่ยนแปลง นอกจากนี้ RaaS ยังรวมทุกสิ่งที่จำเป็นสำหรับการสร้างระบบอัตโนมัติ เช่น การบำรุงรักษา บริการและการสนับสนุนตามปกติ การอัปเดตซอฟต์แวร์แบบ over-the-air และแน่นอน การใช้ AMR
เนื่องจากการปรับใช้ AMR อย่างรวดเร็ว คุณจึงสามารถรับรู้ผลตอบแทนจากการลงทุนได้เร็วกว่าเมื่อเทียบกับ AGV หากคุณทำการปรับใช้แบบสำเร็จรูป (เมื่อไม่จำเป็นต้องรวมระบบ) คุณจะไม่มีภาระด้านไอทีหรือค่าใช้จ่ายใดๆ กับ AMR เช่นกัน ความยืดหยุ่นของ AMR ยังช่วยให้มีการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องและขยายการใช้หุ่นยนต์เมื่อเวลาผ่านไป และคุณสามารถปรับใช้ AMR เดียวกันในหลายเวิร์กโฟลว์ ในขณะที่ AGV คุณยังคงใช้งานเพียงตัวเดียว กล่าวอีกนัยหนึ่ง AGV อาจเป็นการลงทุนที่สำคัญโดยมีระยะเวลาคืนทุนที่ยาวนานกว่า
กรณีการใช้งานหลักสำหรับ AMR ในปัจจุบันมีอะไรบ้าง และมีกรณีการใช้งานใดบ้างที่ AMR จะเป็นตัวเลือกเดียวเนื่องจากข้อจำกัดในการนำทางหรือ "การฝึกอบรม" ของ AGV
- AGV ยังคงเหมาะสมในโรงงานผลิตขนาดใหญ่บางแห่งที่ต้องขนส่งสินค้าที่มีน้ำหนักมาก ไม่เกิน 2,000 กก. หรือ 4,400 ปอนด์ขึ้นไป เช่น แชสซียานยนต์และชิ้นส่วนอุตสาหกรรมหนักในสภาพแวดล้อมของสายการผลิต AGV บางตัวไม่สามารถเคลื่อนที่ย้อนกลับได้ ดังนั้น สำหรับการใช้งานที่ต้องการความเร็ว ความยืดหยุ่น และการนำทางแบบหลายทิศทาง AGV จึงไม่เหมาะ
อย่างไรก็ตาม AMR สามารถปรับใช้ในกรณีการใช้งานตามคำสั่งซื้อ การจัดจำหน่าย และการผลิตที่หลากหลาย และมีความยอดเยี่ยมในการใช้งานที่ความเร็วและการทำงานร่วมกันของผู้ปฏิบัติงานมีความสำคัญ เช่น การเลือกคำสั่งซื้ออีคอมเมิร์ซ Smart AMR สามารถช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการหยิบของเพื่อนร่วมงานสำหรับแต่ละกรณี หรือแม้แต่การหยิบพาเลท ในขณะที่ลดระยะเวลาเดินที่ไม่ก่อผล เรายังเห็นการดำเนินการจัดจำหน่ายที่ปรับใช้เวิร์กโฟลว์ AMR หลายรายการภายในสถานที่เดียวกัน เช่น การรวมการจัดเก็บอัตโนมัติ การหยิบและการขนส่งแบบหมุนของการจัดเก็บ และแม้แต่การนำบรรจุภัณฑ์และวัสดุรีไซเคิลโดยอัตโนมัติทั้งหมดภายในอาคารเดียวกัน สำหรับผู้ผลิต พวกเขาสามารถขนส่งวัตถุดิบไปยังสายการผลิตโดยอัตโนมัติเพื่อให้การผลิตดำเนินไปอย่างราบรื่น และใช้ AMR สำหรับการเคลื่อนย้ายงานระหว่างทำเช่นกัน กรณีการใช้งานเหล่านี้ช่วยให้ช่างเทคนิคการประกอบสามารถมุ่งเน้นไปที่งานของตน และรักษาหรือเกินเป้าหมายการส่งออก
